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SCARA機器人
SCARA機器人在水平方向上具有順從性，而在垂直方向具有良好的剛度，這也是其名字中“選擇順應性”的來由。SCARA機器人結構與人類的手臂比較相似，多個旋轉自由度與人手臂在肩、肘、腕關節的旋轉類似，終端的“手”則可上下移動?？梢暂p松簡易地結合外圍整合控制開發系統，進而打造出精簡、高整合性的機器人工作站。
SCARA 機器人除具有普通的關節型機器人結構緊湊 工作空間大 操作靈活等優點外，同時還具有較高的重復定位精度和較好的性價比。? ??
技術參數
型號/項目
負載
臂長
Z軸長行程
TYT100330Z15
3kg
300mm
150mm
TYT100340Z15
3kg
400mm
150mm
TYT100650Z20
6kg
500mm
200mm
TYT100660Z20
6kg
600mm
200mm
TYT100665Z20
6kg
650mm
200mm
TYT100670Z20
6kg
700mm
200mm
